![](\"https:\/\/www.mark3d.com\/de\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/EOAT-Caldwell-Manufacturing_hero-img_2023-10-25-214238_rigp.jpg\" "\\"EOAT-Caldwell-Manufacturing_hero-img_2023-10-25-214238_rigp\\"")
<\/span><\/div>Effizienzen freisetzen: End-of-Arm-Tooling (EOAT) und 3D-Druck in der industriellen Automatisierung<\/h1><\/div><\/div><\/div><\/div>End-of-Arm-Tooling (EOAT) – auch als Endeffektoren bezeichnet – bezieht sich auf die Ger\u00e4te und Anbauteile, die am Ende von Roboterarmen oder Manipulatoren montiert werden. Diese Werkzeuge sind entscheidende Komponenten f\u00fcr viele Fertigungsprozesse, die es der Roboterautomatisierung erm\u00f6glichen, eine Vielzahl von Aufgaben schnell und pr\u00e4zise auszuf\u00fchren.<\/p>\n
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EOAT ist wichtig f\u00fcr die industrielle Produktion: Die Konstruktion von Werkzeugen wirkt sich direkt auf die Effizienz, Qualit\u00e4t und Wirtschaftlichkeit der Roboterautomatisierung aus. In diesem Blog befassen wir uns mit den Grundlagen von EOAT: wie es verwendet wird, welche Design\u00fcberlegungen erforderlich sind und welche Vorteile der 3D-Druck der Komponenten bietet. Wir stellen au\u00dferdem f\u00fcnf Beispiele aus der Praxis f\u00fcr 3D-gedrucktes EOAT vor, die ihren Wert unterstreichen.<\/p>\n
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The ability to quickly modify these customized parts and add a range of assembly configurations allows solutions to be found within hours rather than days. This approach also allows all workers on the production line to contribute suggestions for safety measures, promoting safety awareness and employee engagement. Over time, these safety devices developed in additive manufacturing can also be collected in a digital warehouse. These parts can be used to secure all production lines according to the same safety protocols.<\/p>\n<\/div>
![](\"https:\/\/www.mark3d.com\/de\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/lean-machine-grippers_in-copy-img.jpg\" "\\"lean-machine-grippers_in-copy-img\\"")
<\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Wof\u00fcr wird EOAT verwendet?<\/h3><\/div><\/div>EOAT ist nicht auf das Greifen von Objekten an Flie\u00dfb\u00e4ndern beschr\u00e4nkt. Es kann auch f\u00fcr andere Aufgaben eingesetzt werden, etwa f\u00fcr die Ausstattung eines Roboterarms mit einer Kamera f\u00fcr die Qualit\u00e4tskontrolle.<\/p>\n
Hier sind einige g\u00e4ngige Verwendungszwecke f\u00fcr EOAT:<\/p>\n
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Werkst\u00fcckhalterungen oder Greifer: <\/strong>Greifer sind zum Halten und Transportieren von Gegenst\u00e4nden bestimmt. Sie k\u00f6nnen von 2-Finger-Greifern bis hin zu komplexeren Konfigurationen reichen. Greifer und Werkst\u00fcckhalterungen machen den gr\u00f6\u00dften Teil der industriellen Endeffektoren aus.<\/p>\nWerkzeuge f\u00fcr den statischen Betrieb: <\/strong>Diese Werkzeuge werden f\u00fcr Aufgaben wie Schwei\u00dfen, Bohren oder Biegen von Metall verwendet. Sie sind oft station\u00e4r oder in einer bestimmten Positioniert fixiert.<\/p>\nBeobachtungsinstrumente:<\/strong> EOAT kann mit Kameras und Sensoren ausgestattet sein, um andere Arbeitsprozesse f\u00fcr Aufgaben wie Qualit\u00e4tskontrolle, Teileerkennung und Materialhandhabung zu \u00fcberwachen.<\/p>\nApplikatoren und Spr\u00fchger\u00e4te:<\/strong> Werkzeuge wie Farbspr\u00fchger\u00e4te oder Klebstoffapplikatoren werden z. B. f\u00fcr Lackierarbeiten oder zum Auftragen von Klebstoff verwendet.<\/p>\nWerkzeugwechsler: <\/strong>Sie erm\u00f6glichen Robotern, ohne manuelle Eingriffe zwischen verschiedenen Werkzeugen oder Endeffektoren zu wechseln. Dies ist besonders n\u00fctzlich bei Anwendungen, bei denen der Roboter mehrere Aufgaben ausf\u00fchren oder mit verschiedenen Objekten arbeiten muss.<\/p>\nSchraubendreher und Drehmomentschl\u00fcssel:<\/strong> Diese Werkzeuge werden f\u00fcr die Befestigung von Schrauben, Bolzen und Muttern bei Montagearbeiten verwendet.<\/p>\nSaugn\u00e4pfe oder Vakuumgreifer: <\/strong>Diese werden zum Anheben und Handhaben von Gegenst\u00e4nden mit glatten, ebenen Oberfl\u00e4chen wie Glas oder Blech verwendet.<\/p>\nSchneidewerkzeuge:<\/strong> F\u00fcr Aufgaben, die das Schneiden oder Abkanten von Materialien erfordern, k\u00f6nnen Roboter mit Schneidewerkzeugen oder Klingen ausgestattet werden.<\/p>\n<\/div>![](\"https:\/\/www.mark3d.com\/de\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/EOAT-Caldwell-Manufacturing_hero-img.jpg\" "\\"EOAT-Caldwell-Manufacturing_hero-img\\"")
<\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>EOAT-Design\u00fcberlegungen<\/h2><\/div><\/div>Bei der Konstruktion von EOAT m\u00fcssen Faktoren wie Gr\u00f6\u00dfe und Gewicht der verarbeiteten Objekte, die erforderliche Pr\u00e4zision, die Produktionsumgebung und Sicherheitsaspekte ber\u00fccksichtigt werden. Ziel ist es, die Leistung und Effizienz des Roboters f\u00fcr eine bestimmte Aufgabe zu optimieren.<\/p>\n
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Objektcharakteristika: <\/strong>Kenntnis der Gr\u00f6\u00dfe, des Gewichts, der Form und des Materials der Objekte, die der EOAT handhaben wird. Gestalten Sie das Werkzeug so, dass es diese Eigenschaften ber\u00fccksichtigt und einen sicheren Griff oder eine sichere Interaktion gew\u00e4hrleistet.<\/p>\nAufgabenstellung: <\/strong>\u00dcberlegen Sie, ob der Endeffektor greifen, beobachten, Kraft anwenden, schwei\u00dfen, schneiden oder andere Aufgaben ausf\u00fchren muss. Dies wird sich auf das Design des Werkzeugs auswirken.<\/p>\nVerh\u00e4ltnis von St\u00e4rke zu Gewicht: <\/strong>Die St\u00e4rke des EOAT ist entscheidend daf\u00fcr, dass der Roboter seine Aufgabe erf\u00fcllen kann und dabei die Ausr\u00fcstung nicht besch\u00e4digt. Eine gleichbleibende Festigkeit bei gleichzeitiger Gewichtsreduzierung kann die Leistung des Roboters in mehrfacher Hinsicht optimieren. Ein leichteres Werkzeug kann dazu beitragen, dass ein Roboter Aufgaben schneller, pr\u00e4ziser und mit einem geringeren Energieverbrauch ausf\u00fchrt, was letztlich zu einer h\u00f6heren Produktivit\u00e4t und Kosteneinsparungen f\u00fchrt. Mit leichteren Werkzeugen k\u00f6nnen Herstellern au\u00dferdem auf kleinere und g\u00fcnstigere Roboter zur\u00fcckgreifen.<\/p>\nMaterialauswahl: <\/strong>W\u00e4hlen Sie Materialien<\/a> f\u00fcr EOAT-Komponenten auf der Grundlage von Faktoren wie Festigkeit, Haltbarkeit, Gewicht und Kompatibilit\u00e4t mit der Anwendungsumgebung aus.<\/p>\nGewichtsverteilung:<\/strong> Verteilen Sie das Gewicht der EOAT-Komponenten so, dass der Roboterarm nicht \u00fcberlastet wird oder Ungleichgewichte entstehen, die die Genauigkeit und Pr\u00e4zision beeintr\u00e4chtigen k\u00f6nnen.<\/p>\nMontage und Kompatibilit\u00e4t:<\/strong> Der EOAT muss so konzipiert sein, dass er sich leicht montieren l\u00e4sst und mit der Schnittstelle des Endeffektors des Roboters kompatibel ist.<\/p>\nProgrammierung und Steuerung:<\/strong> Der EOAT muss mit den erforderlichen Funktionen ausgestattet sein, um eine einfache Programmierung und Integration in das Steuerungssystem des Roboters zu erm\u00f6glichen. Dazu geh\u00f6ren die Einrichtung von Greifstrategien, Bewegungsprofilen und die Koordination mit anderen Roboterfunktionen.<\/p>\nAnpassungsf\u00e4higkeit und Werkzeugwechsler: <\/strong>Ber\u00fccksichtigen Sie, ob der EOAT f\u00fcr verschiedene Aufgaben anpassbar sein sollte oder ob er Werkzeugwechsler f\u00fcr den schnellen, automatischen Wechsel von Endeffektoren unterst\u00fctzen sollte.<\/p>\nEinfache Integration:<\/strong> Stellen Sie sicher, dass der EOAT problemlos in die bestehende Produktionslinie, in kollaborative Robotersysteme oder andere Automatisierungsanlagen integriert werden kann.<\/p>\nKosteneffizienz und Lieferketten:<\/strong> Bringen Sie Leistung und Funktionen mit dem Budget Ihres Werks und den bedarfsorientierten Vorlaufzeiten in Einklang. Der industrielle 3D-Druck stellt EOAT schnell und kosteng\u00fcnstig On-Demand her, ohne die Leistung des Werkzeugs zu beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\nLanglebigkeit und Wartung: <\/strong>Stellen Sie sicher, dass EOAT-Komponenten, die einem Verschlei\u00df unterliegen, leicht ausgetauscht werden k\u00f6nnen, und Wartungsverfahren einfach durchf\u00fchrbar sind, um Stillst\u00e4nde zu minimieren.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>![](\"https:\/\/www.mark3d.com\/de\/wp-content\/uploads\/2019\/04\/markforged-eiger-software-mark3D-3.png\" "\\"markforged-eiger-software-mark3D-3\\"")
<\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Test the Eiger software now!<\/strong><\/span><\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Test Eiger software now<\/span><\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>![](\"https:\/\/www.mark3d.com\/de\/wp-content\/uploads\/2022\/04\/musterbauteil-markforged-mark3d.png\" "\\"sample")
<\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Request a DEMO component now!<\/strong><\/span><\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Request a DEMO component now<\/span><\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Vorteile des 3D-Drucks von EOAT<\/h2><\/div><\/div>Der 3D-Druck (Additive Fertigung) hat zu erheblichen Fortschritten bei der Entwicklung und Herstellung von EOAT f\u00fcr Industrieroboter gef\u00fchrt. Der Einsatz der 3D-Drucktechnologie bietet zahlreiche Vorteile, die die Welt des EOAT-Designs grundlegend ver\u00e4ndern. Hier finden Sie einige entscheidende Vorteile:<\/p>\n
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Fertigen Sie Ihr Werkzeug schneller: <\/strong>Fertigen Sie Ihr Werkzeug mithilfe des 3D-Drucks innerhalb von Stunden oder Tagen, w\u00e4hrend die Lieferzeiten bei einer externen Produktion Wochen oder sogar Monate betragen k\u00f6nnen. Wenn alleine die Fertigung eines End-of-Arm-Tools 12 Wochen dauert, und insgesamt lediglich 16 Wochen zur Verf\u00fcgung stehen, um die Produktionszelle in Betrieb zu nehmen, bleiben nur vier Wochen f\u00fcr die Programmierung, Pr\u00fcfung und Best\u00e4tigung, die f\u00fcr die richtige Optimierung des Roboterarms erforderlich sind. Eine fr\u00fchere Verf\u00fcgbarkeit Ihres Teils gibt Ihnen mehr Zeit, die Programmierung und Fertigungsverfahren zu optimieren, anstatt Fehler zu beheben.<\/p>\n <\/p>\n
Digitaler Bestand: <\/strong>Durch die Nutzung des 3D-Drucks k\u00f6nnen Hersteller ein digitales Repository von EOAT-Designs erstellen und pflegen. Anstatt gro\u00dfe Lagerbest\u00e4nde zu halten, k\u00f6nnen Benutzer Teile in der Cloud speichern und bei Bedarf auf einem beliebigen Netzwerkdrucker drucken.<\/p>\n <\/p>\n
Wirtschaftlichkeit: <\/strong>In vielen F\u00e4llen kann der 3D-Druck die Kosten f\u00fcr die Herstellung von EOAT-Komponenten erheblich senken. Neben dem geringeren Materialabfall fallen auch keine Werkzeugkosten an. Dar\u00fcber erfordern Anpassungen, Design\u00e4nderungen und komplexe Geometrien keine zus\u00e4tzlichen Einstellungen. So ersetzte Dixon Valve<\/a> beispielsweise maschinell gefertigte Greifer im Wert von 290 US-Dollar durch 3D-gedruckte Verbundstoffgreifer, deren Druck nur 9 US-Dollar kostet.<\/p>\n <\/p>\n
Gr\u00f6\u00dfere Designfreiheit: <\/strong>Die Additive Fertigung erm\u00f6glicht die Herstellung komplizierter und komplexer Geometrien, die mit herk\u00f6mmlichen Fertigungsmethoden nur schwer oder gar nicht realisierbar sind. Dies er\u00f6ffnet neue M\u00f6glichkeiten in der EOAT-Entwicklung und erm\u00f6glicht innovative L\u00f6sungen f\u00fcr einzigartige Aufgaben und mehr Optimierungsm\u00f6glichkeiten.<\/p>\n <\/p>\n
Hohe Festigkeit, geringes Gewicht:<\/strong> Der 3D-Druck kann das Gewicht von EOAT-Komponenten erheblich reduzieren. Leichtere Werkzeuge bedeuten eine geringere Belastung f\u00fcr den Roboterarm, einen geringeren Energiebedarf und h\u00e4ufig eine bessere Leistung. Starke, endlosfaserverst\u00e4rkte Kompositmaterialien erm\u00f6glichen leichte Teile, ohne die Festigkeit und Steifigkeit zu beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n<\/div>![](\"https:\/\/www.mark3d.com\/de\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/Screenshot-2023-10-25-at-5.30.12-PM.png\" "\\"Screenshot-2023-10-25-at-5.30.12-PM\\"")
<\/span><\/div>3D-gedruckte Greifer aus Kompositmaterial von Dixon Valve<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>
Beispiele f\u00fcr 3D-gedruckte EOAT<\/h2><\/div><\/div>Punktschwei\u00dfsch\u00e4fte: <\/strong>Fr\u00fcher kostete ein maschinell bearbeiteter Kupferschaft etwa 2.500 US-Dollar und hatte eine Lieferzeit von 12 Wochen. Da diese Sch\u00e4fte f\u00fcr die Fertigung so wichtig sind, m\u00fcssen sie auf Lager gehalten werden, was Platz im Lager beansprucht und Mittel bindet.<\/p>\nDer 3D-Druck der Sch\u00e4fte in reinem Kupfer verk\u00fcrzt die Lieferzeit von 12 Wochen auf eine Woche und senkt die St\u00fcckkosten von 2.500 US-Dollar auf etwa 350 US-Dollar. Ohne die Notwendigkeit, eine gro\u00dfe Menge an Ersatzteilen auf Lager zu halten, kann der 3D-Druck die im Lagerbestand gebundenen Mittel erheblich reduzieren.<\/p>\n
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Greifzangen aus Kompositmaterial<\/a>: <\/strong>Durch den Einsatz des Markforged Mark Two 3D-Druckers konnte Dixon Valve erhebliche Kosten- und Zeiteinsparungen bei der Herstellung chemisch resistenter Greifzangen f\u00fcr Roboterarmwerkzeuge erzielen. Diese Greifer werden f\u00fcr den Transfer von Armaturen zwischen Bearbeitungszentren verwendet und m\u00fcssen bei mehrmaligem Klemmen korrosiven Fl\u00fcssigkeiten standhalten. Dank der M\u00f6glichkeit, einen Roboterarm innerhalb von 24 Stunden umzur\u00fcsten, konnte Dixon Valve die Kosten um 96 % und die Vorlaufzeit f\u00fcr die Produktion dieser Komponenten um 93 % senken.<\/p>\n <\/p>\n
Greifzangen aus Metall<\/a>: <\/strong>Dixon Valve hat f\u00fcr die Herstellung von End of Arm Tooling (EOAT) f\u00fcr seine Roboterarme urspr\u00fcnglich 3D-Verbunddrucker von Markforged verwendet, sah sich jedoch mit der Herausforderung konfrontiert, Greifer zu entwickeln, die in der Lage waren, abrasive Oberfl\u00e4chen zu halten, da die Gewinde dieser Greifer aufgrund ihrer Oberfl\u00e4chenh\u00e4rte, die der von Thermoplasten \u00e4hnelt, schnell abgenutzt waren.<\/p>\nDurch den Einsatz des Metal X f\u00fcr den Druck dieser Greifer konnte Dixon Valve die Vorteile des 3D-Drucks nutzen und gleichzeitig die Haltbarkeit der Teile verbessern, wodurch sie der Abrasion durch scharfe Gewinde standhalten k\u00f6nnen. Durch die Umstellung auf den 3D-Metalldruck konnte Dixon Valve Kosteneinsparungen von 98 % und eine Verk\u00fcrzung der Vorlaufzeit um 91 % erzielen. Die Greifer sind so hart, dass sie Tausende von Rohrverbindungen aus Edelstahl verarbeiten k\u00f6nnen, ohne zu verschlei\u00dfen.<\/p>\n<\/div>
![](\"https:\/\/www.mark3d.com\/de\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/dixon-gripper_in-copy-img-e1716554770353.jpg\" "\\"dixon-gripper_in-copy-img\\"")
<\/span><\/div>3D-gedruckte Metallgreifer von Dixon Valve<\/p>\n<\/div>
Prozessverbesserungen steigern den Gewinn<\/a>: <\/strong>Lean Machine, ein Vertragshersteller, war in seiner F\u00e4higkeit eingeschr\u00e4nkt, Fertigungsprozesse f\u00fcr neue Auftr\u00e4ge zu entwickeln. Markforged-Druckern halfen dem Unternehmen, Fertigungszellen mit h\u00f6heren Kapazit\u00e4ten in Tagen statt in Wochen herzustellen. Jetzt kann Lean Machine mehr Kunden annehmen und gleichzeitig mehr Teile mit h\u00f6herem Gewinn produzieren. Sehen Sie sich das folgende Video an, um die 3D-gedruckten Greifzangen aus Carbonfaser von Lean Machine in Aktion zu sehen.<\/p>\n <\/p>\n
Unbeaufsichtigte Produktion mit EOAT<\/a>: <\/strong>Athena 3D Manufacturing suchte nach einer M\u00f6glichkeit, hochwertige, mit Markforged gedruckte Teile schneller an seine Kunden zu liefern. Das Unternehmen installierte einen kollaborativen Roboterarm, um seine Drucker umzustellen, selbst wenn keine Techniker anwesend waren. Das Ergebnis? Eine Steigerung in der Auslastung der Markforged-Flotte um 40 %.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Warum Markforged f\u00fcr den Druck von EOAT?<\/h2><\/div><\/div>Un\u00fcbertroffenes Verh\u00e4ltnis von Festigkeit zu Gewicht bei gedruckten Verbundwerkstoffen: <\/strong>Unsere patentierte Technologie der Continuous fiber reinforcement<\/a> erm\u00f6glicht die schnelle Herstellung von Teilen, die bei einem Bruchteil des Gewichts so fest wie Aluminium sind.<\/p>\n <\/p>\n
Leichtes Metall ohne gro\u00dfen Konstruktionsaufwand: <\/strong>Unser Metal X System ist die erste Additive Fertigungsl\u00f6sung, die die Metallherstellung schnell, kosteng\u00fcnstig und benutzerfreundlich macht.<\/p>\n <\/p>\n
Die Verwendung von gebundenem Pulver als Ausgangsmaterial (anstelle von losem Pulver) macht das Markforged Metal X System sicher und benutzerfreundlich. Drucken Sie Edelstahl, Werkzeugst\u00e4hle, reines Kupfer und Inconel, ohne hochqualifiziertes Fachpersonal oder umfangreiche pers\u00f6nliche Schutzausr\u00fcstungen zu ben\u00f6tigen.<\/p>\n
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Schnelle, einfache Konstruktionszyklen: <\/strong>Nutzen Sie unsere Simulationssoftware<\/a>, um die Leistung von Teilen aus Carbonfaser-Kompositmaterial, Glasfaser-Kompositmaterial und 17-4PH-Edelstahl schnell zu \u00fcberpr\u00fcfen, bevor Sie auf \u201eDrucken\u201c dr\u00fccken<\/p>\n <\/p>\n
Sicherer digitaler Bestand: <\/strong>Markforged ist branchenf\u00fchrend im Bereich der Cloud-Datensicherheit: Wir sind die erste Plattform f\u00fcr die Additive Fertigung, die nach ISO\/IEC:27001 zertifiziert<\/a> wurde.<\/p>\n<\/div><\/div>Wie viel Zeit und Geld k\u00f6nnen Sie beim 3D-Druck von EOAT sparen?<\/h2><\/div>Wie kann der 3D-Druck von EOAT auf einem Markforged-Drucker Ihre Fertigungsabl\u00e4ufe rationalisieren, die Flexibilit\u00e4t der Lieferkette erh\u00f6hen und die Kosten senken?<\/p>\n
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Unsere Experten k\u00f6nnen Ihnen bei der Kalkulation helfen, wie viel Geld Sie mit unseren Druckern in Ihrem Betrieb sparen k\u00f6nnen.<\/p>\n<\/div>
Sprechen Sie mit einem Experten<\/span><\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Learn more about the applications with the MarkTwo!<\/span><\/h3><\/div>Which continuous filament is suitable for which application? How do I design correctly for filament 3D printing? What do users say about it, and where can I find more information? \u2013 You've come to the right place! We've listed several information sources that will help you get the answers you need.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div>![](\"https:\/\/www.mark3d.com\/de\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/3d-druck-software-eiger-2-markforged-mark3d_400x351px.png\" "\\"3D")
<\/span><\/div><\/div>Construction guide<\/span><\/h2><\/div><\/div><\/div><\/div>This guide is intended to help you generate ideas for better design results for your components. It's specifically designed for additive manufacturing processes.<\/span><\/p>\n<\/div>
End-of-Arm-Tooling (EOAT) – auch als Endeffektoren bezeichnet – bezieht sich auf die Ger\u00e4te und Anbauteile, die am Ende von Roboterarmen oder Manipulatoren montiert werden. Diese Werkzeuge sind entscheidende Komponenten f\u00fcr viele Fertigungsprozesse, die es der Roboterautomatisierung erm\u00f6glichen, eine Vielzahl von Aufgaben schnell und pr\u00e4zise auszuf\u00fchren.<\/p>\n
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EOAT ist wichtig f\u00fcr die industrielle Produktion: Die Konstruktion von Werkzeugen wirkt sich direkt auf die Effizienz, Qualit\u00e4t und Wirtschaftlichkeit der Roboterautomatisierung aus. In diesem Blog befassen wir uns mit den Grundlagen von EOAT: wie es verwendet wird, welche Design\u00fcberlegungen erforderlich sind und welche Vorteile der 3D-Druck der Komponenten bietet. Wir stellen au\u00dferdem f\u00fcnf Beispiele aus der Praxis f\u00fcr 3D-gedrucktes EOAT vor, die ihren Wert unterstreichen.<\/p>\n
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The ability to quickly modify these customized parts and add a range of assembly configurations allows solutions to be found within hours rather than days. This approach also allows all workers on the production line to contribute suggestions for safety measures, promoting safety awareness and employee engagement. Over time, these safety devices developed in additive manufacturing can also be collected in a digital warehouse. These parts can be used to secure all production lines according to the same safety protocols.<\/p>\n<\/div>
<\/span><\/div>Wof\u00fcr wird EOAT verwendet?<\/h3><\/div><\/div>EOAT ist nicht auf das Greifen von Objekten an Flie\u00dfb\u00e4ndern beschr\u00e4nkt. Es kann auch f\u00fcr andere Aufgaben eingesetzt werden, etwa f\u00fcr die Ausstattung eines Roboterarms mit einer Kamera f\u00fcr die Qualit\u00e4tskontrolle.<\/p>\n
Hier sind einige g\u00e4ngige Verwendungszwecke f\u00fcr EOAT:<\/p>\n
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Werkst\u00fcckhalterungen oder Greifer: <\/strong>Greifer sind zum Halten und Transportieren von Gegenst\u00e4nden bestimmt. Sie k\u00f6nnen von 2-Finger-Greifern bis hin zu komplexeren Konfigurationen reichen. Greifer und Werkst\u00fcckhalterungen machen den gr\u00f6\u00dften Teil der industriellen Endeffektoren aus.<\/p>\nWerkzeuge f\u00fcr den statischen Betrieb: <\/strong>Diese Werkzeuge werden f\u00fcr Aufgaben wie Schwei\u00dfen, Bohren oder Biegen von Metall verwendet. Sie sind oft station\u00e4r oder in einer bestimmten Positioniert fixiert.<\/p>\nBeobachtungsinstrumente:<\/strong> EOAT kann mit Kameras und Sensoren ausgestattet sein, um andere Arbeitsprozesse f\u00fcr Aufgaben wie Qualit\u00e4tskontrolle, Teileerkennung und Materialhandhabung zu \u00fcberwachen.<\/p>\nApplikatoren und Spr\u00fchger\u00e4te:<\/strong> Werkzeuge wie Farbspr\u00fchger\u00e4te oder Klebstoffapplikatoren werden z. B. f\u00fcr Lackierarbeiten oder zum Auftragen von Klebstoff verwendet.<\/p>\nWerkzeugwechsler: <\/strong>Sie erm\u00f6glichen Robotern, ohne manuelle Eingriffe zwischen verschiedenen Werkzeugen oder Endeffektoren zu wechseln. Dies ist besonders n\u00fctzlich bei Anwendungen, bei denen der Roboter mehrere Aufgaben ausf\u00fchren oder mit verschiedenen Objekten arbeiten muss.<\/p>\nSchraubendreher und Drehmomentschl\u00fcssel:<\/strong> Diese Werkzeuge werden f\u00fcr die Befestigung von Schrauben, Bolzen und Muttern bei Montagearbeiten verwendet.<\/p>\nSaugn\u00e4pfe oder Vakuumgreifer: <\/strong>Diese werden zum Anheben und Handhaben von Gegenst\u00e4nden mit glatten, ebenen Oberfl\u00e4chen wie Glas oder Blech verwendet.<\/p>\nSchneidewerkzeuge:<\/strong> F\u00fcr Aufgaben, die das Schneiden oder Abkanten von Materialien erfordern, k\u00f6nnen Roboter mit Schneidewerkzeugen oder Klingen ausgestattet werden.<\/p>\n<\/div><\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>EOAT-Design\u00fcberlegungen<\/h2><\/div><\/div>Bei der Konstruktion von EOAT m\u00fcssen Faktoren wie Gr\u00f6\u00dfe und Gewicht der verarbeiteten Objekte, die erforderliche Pr\u00e4zision, die Produktionsumgebung und Sicherheitsaspekte ber\u00fccksichtigt werden. Ziel ist es, die Leistung und Effizienz des Roboters f\u00fcr eine bestimmte Aufgabe zu optimieren.<\/p>\n
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Objektcharakteristika: <\/strong>Kenntnis der Gr\u00f6\u00dfe, des Gewichts, der Form und des Materials der Objekte, die der EOAT handhaben wird. Gestalten Sie das Werkzeug so, dass es diese Eigenschaften ber\u00fccksichtigt und einen sicheren Griff oder eine sichere Interaktion gew\u00e4hrleistet.<\/p>\nAufgabenstellung: <\/strong>\u00dcberlegen Sie, ob der Endeffektor greifen, beobachten, Kraft anwenden, schwei\u00dfen, schneiden oder andere Aufgaben ausf\u00fchren muss. Dies wird sich auf das Design des Werkzeugs auswirken.<\/p>\nVerh\u00e4ltnis von St\u00e4rke zu Gewicht: <\/strong>Die St\u00e4rke des EOAT ist entscheidend daf\u00fcr, dass der Roboter seine Aufgabe erf\u00fcllen kann und dabei die Ausr\u00fcstung nicht besch\u00e4digt. Eine gleichbleibende Festigkeit bei gleichzeitiger Gewichtsreduzierung kann die Leistung des Roboters in mehrfacher Hinsicht optimieren. Ein leichteres Werkzeug kann dazu beitragen, dass ein Roboter Aufgaben schneller, pr\u00e4ziser und mit einem geringeren Energieverbrauch ausf\u00fchrt, was letztlich zu einer h\u00f6heren Produktivit\u00e4t und Kosteneinsparungen f\u00fchrt. Mit leichteren Werkzeugen k\u00f6nnen Herstellern au\u00dferdem auf kleinere und g\u00fcnstigere Roboter zur\u00fcckgreifen.<\/p>\nMaterialauswahl: <\/strong>W\u00e4hlen Sie Materialien<\/a> f\u00fcr EOAT-Komponenten auf der Grundlage von Faktoren wie Festigkeit, Haltbarkeit, Gewicht und Kompatibilit\u00e4t mit der Anwendungsumgebung aus.<\/p>\nGewichtsverteilung:<\/strong> Verteilen Sie das Gewicht der EOAT-Komponenten so, dass der Roboterarm nicht \u00fcberlastet wird oder Ungleichgewichte entstehen, die die Genauigkeit und Pr\u00e4zision beeintr\u00e4chtigen k\u00f6nnen.<\/p>\nMontage und Kompatibilit\u00e4t:<\/strong> Der EOAT muss so konzipiert sein, dass er sich leicht montieren l\u00e4sst und mit der Schnittstelle des Endeffektors des Roboters kompatibel ist.<\/p>\nProgrammierung und Steuerung:<\/strong> Der EOAT muss mit den erforderlichen Funktionen ausgestattet sein, um eine einfache Programmierung und Integration in das Steuerungssystem des Roboters zu erm\u00f6glichen. Dazu geh\u00f6ren die Einrichtung von Greifstrategien, Bewegungsprofilen und die Koordination mit anderen Roboterfunktionen.<\/p>\nAnpassungsf\u00e4higkeit und Werkzeugwechsler: <\/strong>Ber\u00fccksichtigen Sie, ob der EOAT f\u00fcr verschiedene Aufgaben anpassbar sein sollte oder ob er Werkzeugwechsler f\u00fcr den schnellen, automatischen Wechsel von Endeffektoren unterst\u00fctzen sollte.<\/p>\nEinfache Integration:<\/strong> Stellen Sie sicher, dass der EOAT problemlos in die bestehende Produktionslinie, in kollaborative Robotersysteme oder andere Automatisierungsanlagen integriert werden kann.<\/p>\nKosteneffizienz und Lieferketten:<\/strong> Bringen Sie Leistung und Funktionen mit dem Budget Ihres Werks und den bedarfsorientierten Vorlaufzeiten in Einklang. Der industrielle 3D-Druck stellt EOAT schnell und kosteng\u00fcnstig On-Demand her, ohne die Leistung des Werkzeugs zu beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\nLanglebigkeit und Wartung: <\/strong>Stellen Sie sicher, dass EOAT-Komponenten, die einem Verschlei\u00df unterliegen, leicht ausgetauscht werden k\u00f6nnen, und Wartungsverfahren einfach durchf\u00fchrbar sind, um Stillst\u00e4nde zu minimieren.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Test the Eiger software now!<\/strong><\/span><\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Test Eiger software now<\/span><\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Request a DEMO component now!<\/strong><\/span><\/h3><\/div><\/div><\/div><\/div>Request a DEMO component now<\/span><\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Vorteile des 3D-Drucks von EOAT<\/h2><\/div><\/div>Der 3D-Druck (Additive Fertigung) hat zu erheblichen Fortschritten bei der Entwicklung und Herstellung von EOAT f\u00fcr Industrieroboter gef\u00fchrt. Der Einsatz der 3D-Drucktechnologie bietet zahlreiche Vorteile, die die Welt des EOAT-Designs grundlegend ver\u00e4ndern. Hier finden Sie einige entscheidende Vorteile:<\/p>\n
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Fertigen Sie Ihr Werkzeug schneller: <\/strong>Fertigen Sie Ihr Werkzeug mithilfe des 3D-Drucks innerhalb von Stunden oder Tagen, w\u00e4hrend die Lieferzeiten bei einer externen Produktion Wochen oder sogar Monate betragen k\u00f6nnen. Wenn alleine die Fertigung eines End-of-Arm-Tools 12 Wochen dauert, und insgesamt lediglich 16 Wochen zur Verf\u00fcgung stehen, um die Produktionszelle in Betrieb zu nehmen, bleiben nur vier Wochen f\u00fcr die Programmierung, Pr\u00fcfung und Best\u00e4tigung, die f\u00fcr die richtige Optimierung des Roboterarms erforderlich sind. Eine fr\u00fchere Verf\u00fcgbarkeit Ihres Teils gibt Ihnen mehr Zeit, die Programmierung und Fertigungsverfahren zu optimieren, anstatt Fehler zu beheben.<\/p>\n <\/p>\n
Digitaler Bestand: <\/strong>Durch die Nutzung des 3D-Drucks k\u00f6nnen Hersteller ein digitales Repository von EOAT-Designs erstellen und pflegen. Anstatt gro\u00dfe Lagerbest\u00e4nde zu halten, k\u00f6nnen Benutzer Teile in der Cloud speichern und bei Bedarf auf einem beliebigen Netzwerkdrucker drucken.<\/p>\n <\/p>\n
Wirtschaftlichkeit: <\/strong>In vielen F\u00e4llen kann der 3D-Druck die Kosten f\u00fcr die Herstellung von EOAT-Komponenten erheblich senken. Neben dem geringeren Materialabfall fallen auch keine Werkzeugkosten an. Dar\u00fcber erfordern Anpassungen, Design\u00e4nderungen und komplexe Geometrien keine zus\u00e4tzlichen Einstellungen. So ersetzte Dixon Valve<\/a> beispielsweise maschinell gefertigte Greifer im Wert von 290 US-Dollar durch 3D-gedruckte Verbundstoffgreifer, deren Druck nur 9 US-Dollar kostet.<\/p>\n <\/p>\n
Gr\u00f6\u00dfere Designfreiheit: <\/strong>Die Additive Fertigung erm\u00f6glicht die Herstellung komplizierter und komplexer Geometrien, die mit herk\u00f6mmlichen Fertigungsmethoden nur schwer oder gar nicht realisierbar sind. Dies er\u00f6ffnet neue M\u00f6glichkeiten in der EOAT-Entwicklung und erm\u00f6glicht innovative L\u00f6sungen f\u00fcr einzigartige Aufgaben und mehr Optimierungsm\u00f6glichkeiten.<\/p>\n <\/p>\n
Hohe Festigkeit, geringes Gewicht:<\/strong> Der 3D-Druck kann das Gewicht von EOAT-Komponenten erheblich reduzieren. Leichtere Werkzeuge bedeuten eine geringere Belastung f\u00fcr den Roboterarm, einen geringeren Energiebedarf und h\u00e4ufig eine bessere Leistung. Starke, endlosfaserverst\u00e4rkte Kompositmaterialien erm\u00f6glichen leichte Teile, ohne die Festigkeit und Steifigkeit zu beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n<\/div><\/span><\/div>3D-gedruckte Greifer aus Kompositmaterial von Dixon Valve<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>
Beispiele f\u00fcr 3D-gedruckte EOAT<\/h2><\/div><\/div>Punktschwei\u00dfsch\u00e4fte: <\/strong>Fr\u00fcher kostete ein maschinell bearbeiteter Kupferschaft etwa 2.500 US-Dollar und hatte eine Lieferzeit von 12 Wochen. Da diese Sch\u00e4fte f\u00fcr die Fertigung so wichtig sind, m\u00fcssen sie auf Lager gehalten werden, was Platz im Lager beansprucht und Mittel bindet.<\/p>\nDer 3D-Druck der Sch\u00e4fte in reinem Kupfer verk\u00fcrzt die Lieferzeit von 12 Wochen auf eine Woche und senkt die St\u00fcckkosten von 2.500 US-Dollar auf etwa 350 US-Dollar. Ohne die Notwendigkeit, eine gro\u00dfe Menge an Ersatzteilen auf Lager zu halten, kann der 3D-Druck die im Lagerbestand gebundenen Mittel erheblich reduzieren.<\/p>\n
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Greifzangen aus Kompositmaterial<\/a>: <\/strong>Durch den Einsatz des Markforged Mark Two 3D-Druckers konnte Dixon Valve erhebliche Kosten- und Zeiteinsparungen bei der Herstellung chemisch resistenter Greifzangen f\u00fcr Roboterarmwerkzeuge erzielen. Diese Greifer werden f\u00fcr den Transfer von Armaturen zwischen Bearbeitungszentren verwendet und m\u00fcssen bei mehrmaligem Klemmen korrosiven Fl\u00fcssigkeiten standhalten. Dank der M\u00f6glichkeit, einen Roboterarm innerhalb von 24 Stunden umzur\u00fcsten, konnte Dixon Valve die Kosten um 96 % und die Vorlaufzeit f\u00fcr die Produktion dieser Komponenten um 93 % senken.<\/p>\n <\/p>\n
Greifzangen aus Metall<\/a>: <\/strong>Dixon Valve hat f\u00fcr die Herstellung von End of Arm Tooling (EOAT) f\u00fcr seine Roboterarme urspr\u00fcnglich 3D-Verbunddrucker von Markforged verwendet, sah sich jedoch mit der Herausforderung konfrontiert, Greifer zu entwickeln, die in der Lage waren, abrasive Oberfl\u00e4chen zu halten, da die Gewinde dieser Greifer aufgrund ihrer Oberfl\u00e4chenh\u00e4rte, die der von Thermoplasten \u00e4hnelt, schnell abgenutzt waren.<\/p>\nDurch den Einsatz des Metal X f\u00fcr den Druck dieser Greifer konnte Dixon Valve die Vorteile des 3D-Drucks nutzen und gleichzeitig die Haltbarkeit der Teile verbessern, wodurch sie der Abrasion durch scharfe Gewinde standhalten k\u00f6nnen. Durch die Umstellung auf den 3D-Metalldruck konnte Dixon Valve Kosteneinsparungen von 98 % und eine Verk\u00fcrzung der Vorlaufzeit um 91 % erzielen. Die Greifer sind so hart, dass sie Tausende von Rohrverbindungen aus Edelstahl verarbeiten k\u00f6nnen, ohne zu verschlei\u00dfen.<\/p>\n<\/div>
<\/span><\/div>3D-gedruckte Metallgreifer von Dixon Valve<\/p>\n<\/div>
Prozessverbesserungen steigern den Gewinn<\/a>: <\/strong>Lean Machine, ein Vertragshersteller, war in seiner F\u00e4higkeit eingeschr\u00e4nkt, Fertigungsprozesse f\u00fcr neue Auftr\u00e4ge zu entwickeln. Markforged-Druckern halfen dem Unternehmen, Fertigungszellen mit h\u00f6heren Kapazit\u00e4ten in Tagen statt in Wochen herzustellen. Jetzt kann Lean Machine mehr Kunden annehmen und gleichzeitig mehr Teile mit h\u00f6herem Gewinn produzieren. Sehen Sie sich das folgende Video an, um die 3D-gedruckten Greifzangen aus Carbonfaser von Lean Machine in Aktion zu sehen.<\/p>\n <\/p>\n
Unbeaufsichtigte Produktion mit EOAT<\/a>: <\/strong>Athena 3D Manufacturing suchte nach einer M\u00f6glichkeit, hochwertige, mit Markforged gedruckte Teile schneller an seine Kunden zu liefern. Das Unternehmen installierte einen kollaborativen Roboterarm, um seine Drucker umzustellen, selbst wenn keine Techniker anwesend waren. Das Ergebnis? Eine Steigerung in der Auslastung der Markforged-Flotte um 40 %.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Warum Markforged f\u00fcr den Druck von EOAT?<\/h2><\/div><\/div>Un\u00fcbertroffenes Verh\u00e4ltnis von Festigkeit zu Gewicht bei gedruckten Verbundwerkstoffen: <\/strong>Unsere patentierte Technologie der Continuous fiber reinforcement<\/a> erm\u00f6glicht die schnelle Herstellung von Teilen, die bei einem Bruchteil des Gewichts so fest wie Aluminium sind.<\/p>\n <\/p>\n
Leichtes Metall ohne gro\u00dfen Konstruktionsaufwand: <\/strong>Unser Metal X System ist die erste Additive Fertigungsl\u00f6sung, die die Metallherstellung schnell, kosteng\u00fcnstig und benutzerfreundlich macht.<\/p>\n <\/p>\n
Die Verwendung von gebundenem Pulver als Ausgangsmaterial (anstelle von losem Pulver) macht das Markforged Metal X System sicher und benutzerfreundlich. Drucken Sie Edelstahl, Werkzeugst\u00e4hle, reines Kupfer und Inconel, ohne hochqualifiziertes Fachpersonal oder umfangreiche pers\u00f6nliche Schutzausr\u00fcstungen zu ben\u00f6tigen.<\/p>\n
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Schnelle, einfache Konstruktionszyklen: <\/strong>Nutzen Sie unsere Simulationssoftware<\/a>, um die Leistung von Teilen aus Carbonfaser-Kompositmaterial, Glasfaser-Kompositmaterial und 17-4PH-Edelstahl schnell zu \u00fcberpr\u00fcfen, bevor Sie auf \u201eDrucken\u201c dr\u00fccken<\/p>\n <\/p>\n
Sicherer digitaler Bestand: <\/strong>Markforged ist branchenf\u00fchrend im Bereich der Cloud-Datensicherheit: Wir sind die erste Plattform f\u00fcr die Additive Fertigung, die nach ISO\/IEC:27001 zertifiziert<\/a> wurde.<\/p>\n<\/div><\/div>Wie viel Zeit und Geld k\u00f6nnen Sie beim 3D-Druck von EOAT sparen?<\/h2><\/div>Wie kann der 3D-Druck von EOAT auf einem Markforged-Drucker Ihre Fertigungsabl\u00e4ufe rationalisieren, die Flexibilit\u00e4t der Lieferkette erh\u00f6hen und die Kosten senken?<\/p>\n
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Unsere Experten k\u00f6nnen Ihnen bei der Kalkulation helfen, wie viel Geld Sie mit unseren Druckern in Ihrem Betrieb sparen k\u00f6nnen.<\/p>\n<\/div>
Sprechen Sie mit einem Experten<\/span><\/a><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>Learn more about the applications with the MarkTwo!<\/span><\/h3><\/div>Which continuous filament is suitable for which application? How do I design correctly for filament 3D printing? What do users say about it, and where can I find more information? \u2013 You've come to the right place! We've listed several information sources that will help you get the answers you need.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/span><\/div><\/div>Construction guide<\/span><\/h2><\/div><\/div><\/div><\/div>This guide is intended to help you generate ideas for better design results for your components. It's specifically designed for additive manufacturing processes.<\/span><\/p>\n<\/div>
EOAT ist nicht auf das Greifen von Objekten an Flie\u00dfb\u00e4ndern beschr\u00e4nkt. Es kann auch f\u00fcr andere Aufgaben eingesetzt werden, etwa f\u00fcr die Ausstattung eines Roboterarms mit einer Kamera f\u00fcr die Qualit\u00e4tskontrolle.<\/p>\n
Hier sind einige g\u00e4ngige Verwendungszwecke f\u00fcr EOAT:<\/p>\n
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Werkst\u00fcckhalterungen oder Greifer: <\/strong>Greifer sind zum Halten und Transportieren von Gegenst\u00e4nden bestimmt. Sie k\u00f6nnen von 2-Finger-Greifern bis hin zu komplexeren Konfigurationen reichen. Greifer und Werkst\u00fcckhalterungen machen den gr\u00f6\u00dften Teil der industriellen Endeffektoren aus.<\/p>\n Werkzeuge f\u00fcr den statischen Betrieb: <\/strong>Diese Werkzeuge werden f\u00fcr Aufgaben wie Schwei\u00dfen, Bohren oder Biegen von Metall verwendet. Sie sind oft station\u00e4r oder in einer bestimmten Positioniert fixiert.<\/p>\n Beobachtungsinstrumente:<\/strong> EOAT kann mit Kameras und Sensoren ausgestattet sein, um andere Arbeitsprozesse f\u00fcr Aufgaben wie Qualit\u00e4tskontrolle, Teileerkennung und Materialhandhabung zu \u00fcberwachen.<\/p>\n Applikatoren und Spr\u00fchger\u00e4te:<\/strong> Werkzeuge wie Farbspr\u00fchger\u00e4te oder Klebstoffapplikatoren werden z. B. f\u00fcr Lackierarbeiten oder zum Auftragen von Klebstoff verwendet.<\/p>\n Werkzeugwechsler: <\/strong>Sie erm\u00f6glichen Robotern, ohne manuelle Eingriffe zwischen verschiedenen Werkzeugen oder Endeffektoren zu wechseln. Dies ist besonders n\u00fctzlich bei Anwendungen, bei denen der Roboter mehrere Aufgaben ausf\u00fchren oder mit verschiedenen Objekten arbeiten muss.<\/p>\n Schraubendreher und Drehmomentschl\u00fcssel:<\/strong> Diese Werkzeuge werden f\u00fcr die Befestigung von Schrauben, Bolzen und Muttern bei Montagearbeiten verwendet.<\/p>\n Saugn\u00e4pfe oder Vakuumgreifer: <\/strong>Diese werden zum Anheben und Handhaben von Gegenst\u00e4nden mit glatten, ebenen Oberfl\u00e4chen wie Glas oder Blech verwendet.<\/p>\n Schneidewerkzeuge:<\/strong> F\u00fcr Aufgaben, die das Schneiden oder Abkanten von Materialien erfordern, k\u00f6nnen Roboter mit Schneidewerkzeugen oder Klingen ausgestattet werden.<\/p>\n<\/div> Bei der Konstruktion von EOAT m\u00fcssen Faktoren wie Gr\u00f6\u00dfe und Gewicht der verarbeiteten Objekte, die erforderliche Pr\u00e4zision, die Produktionsumgebung und Sicherheitsaspekte ber\u00fccksichtigt werden. Ziel ist es, die Leistung und Effizienz des Roboters f\u00fcr eine bestimmte Aufgabe zu optimieren.<\/p>\n <\/p>\n Objektcharakteristika: <\/strong>Kenntnis der Gr\u00f6\u00dfe, des Gewichts, der Form und des Materials der Objekte, die der EOAT handhaben wird. Gestalten Sie das Werkzeug so, dass es diese Eigenschaften ber\u00fccksichtigt und einen sicheren Griff oder eine sichere Interaktion gew\u00e4hrleistet.<\/p>\n Aufgabenstellung: <\/strong>\u00dcberlegen Sie, ob der Endeffektor greifen, beobachten, Kraft anwenden, schwei\u00dfen, schneiden oder andere Aufgaben ausf\u00fchren muss. Dies wird sich auf das Design des Werkzeugs auswirken.<\/p>\n Verh\u00e4ltnis von St\u00e4rke zu Gewicht: <\/strong>Die St\u00e4rke des EOAT ist entscheidend daf\u00fcr, dass der Roboter seine Aufgabe erf\u00fcllen kann und dabei die Ausr\u00fcstung nicht besch\u00e4digt. Eine gleichbleibende Festigkeit bei gleichzeitiger Gewichtsreduzierung kann die Leistung des Roboters in mehrfacher Hinsicht optimieren. Ein leichteres Werkzeug kann dazu beitragen, dass ein Roboter Aufgaben schneller, pr\u00e4ziser und mit einem geringeren Energieverbrauch ausf\u00fchrt, was letztlich zu einer h\u00f6heren Produktivit\u00e4t und Kosteneinsparungen f\u00fchrt. Mit leichteren Werkzeugen k\u00f6nnen Herstellern au\u00dferdem auf kleinere und g\u00fcnstigere Roboter zur\u00fcckgreifen.<\/p>\n Materialauswahl: <\/strong>W\u00e4hlen Sie Materialien<\/a> f\u00fcr EOAT-Komponenten auf der Grundlage von Faktoren wie Festigkeit, Haltbarkeit, Gewicht und Kompatibilit\u00e4t mit der Anwendungsumgebung aus.<\/p>\n Gewichtsverteilung:<\/strong> Verteilen Sie das Gewicht der EOAT-Komponenten so, dass der Roboterarm nicht \u00fcberlastet wird oder Ungleichgewichte entstehen, die die Genauigkeit und Pr\u00e4zision beeintr\u00e4chtigen k\u00f6nnen.<\/p>\n Montage und Kompatibilit\u00e4t:<\/strong> Der EOAT muss so konzipiert sein, dass er sich leicht montieren l\u00e4sst und mit der Schnittstelle des Endeffektors des Roboters kompatibel ist.<\/p>\n Programmierung und Steuerung:<\/strong> Der EOAT muss mit den erforderlichen Funktionen ausgestattet sein, um eine einfache Programmierung und Integration in das Steuerungssystem des Roboters zu erm\u00f6glichen. Dazu geh\u00f6ren die Einrichtung von Greifstrategien, Bewegungsprofilen und die Koordination mit anderen Roboterfunktionen.<\/p>\n Anpassungsf\u00e4higkeit und Werkzeugwechsler: <\/strong>Ber\u00fccksichtigen Sie, ob der EOAT f\u00fcr verschiedene Aufgaben anpassbar sein sollte oder ob er Werkzeugwechsler f\u00fcr den schnellen, automatischen Wechsel von Endeffektoren unterst\u00fctzen sollte.<\/p>\n Einfache Integration:<\/strong> Stellen Sie sicher, dass der EOAT problemlos in die bestehende Produktionslinie, in kollaborative Robotersysteme oder andere Automatisierungsanlagen integriert werden kann.<\/p>\n Kosteneffizienz und Lieferketten:<\/strong> Bringen Sie Leistung und Funktionen mit dem Budget Ihres Werks und den bedarfsorientierten Vorlaufzeiten in Einklang. Der industrielle 3D-Druck stellt EOAT schnell und kosteng\u00fcnstig On-Demand her, ohne die Leistung des Werkzeugs zu beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n Langlebigkeit und Wartung: <\/strong>Stellen Sie sicher, dass EOAT-Komponenten, die einem Verschlei\u00df unterliegen, leicht ausgetauscht werden k\u00f6nnen, und Wartungsverfahren einfach durchf\u00fchrbar sind, um Stillst\u00e4nde zu minimieren.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div> Der 3D-Druck (Additive Fertigung) hat zu erheblichen Fortschritten bei der Entwicklung und Herstellung von EOAT f\u00fcr Industrieroboter gef\u00fchrt. Der Einsatz der 3D-Drucktechnologie bietet zahlreiche Vorteile, die die Welt des EOAT-Designs grundlegend ver\u00e4ndern. Hier finden Sie einige entscheidende Vorteile:<\/p>\n <\/p>\n Fertigen Sie Ihr Werkzeug schneller: <\/strong>Fertigen Sie Ihr Werkzeug mithilfe des 3D-Drucks innerhalb von Stunden oder Tagen, w\u00e4hrend die Lieferzeiten bei einer externen Produktion Wochen oder sogar Monate betragen k\u00f6nnen. Wenn alleine die Fertigung eines End-of-Arm-Tools 12 Wochen dauert, und insgesamt lediglich 16 Wochen zur Verf\u00fcgung stehen, um die Produktionszelle in Betrieb zu nehmen, bleiben nur vier Wochen f\u00fcr die Programmierung, Pr\u00fcfung und Best\u00e4tigung, die f\u00fcr die richtige Optimierung des Roboterarms erforderlich sind. Eine fr\u00fchere Verf\u00fcgbarkeit Ihres Teils gibt Ihnen mehr Zeit, die Programmierung und Fertigungsverfahren zu optimieren, anstatt Fehler zu beheben.<\/p>\n <\/p>\n Digitaler Bestand: <\/strong>Durch die Nutzung des 3D-Drucks k\u00f6nnen Hersteller ein digitales Repository von EOAT-Designs erstellen und pflegen. Anstatt gro\u00dfe Lagerbest\u00e4nde zu halten, k\u00f6nnen Benutzer Teile in der Cloud speichern und bei Bedarf auf einem beliebigen Netzwerkdrucker drucken.<\/p>\n <\/p>\n Wirtschaftlichkeit: <\/strong>In vielen F\u00e4llen kann der 3D-Druck die Kosten f\u00fcr die Herstellung von EOAT-Komponenten erheblich senken. Neben dem geringeren Materialabfall fallen auch keine Werkzeugkosten an. Dar\u00fcber erfordern Anpassungen, Design\u00e4nderungen und komplexe Geometrien keine zus\u00e4tzlichen Einstellungen. So ersetzte Dixon Valve<\/a> beispielsweise maschinell gefertigte Greifer im Wert von 290 US-Dollar durch 3D-gedruckte Verbundstoffgreifer, deren Druck nur 9 US-Dollar kostet.<\/p>\n <\/p>\n Gr\u00f6\u00dfere Designfreiheit: <\/strong>Die Additive Fertigung erm\u00f6glicht die Herstellung komplizierter und komplexer Geometrien, die mit herk\u00f6mmlichen Fertigungsmethoden nur schwer oder gar nicht realisierbar sind. Dies er\u00f6ffnet neue M\u00f6glichkeiten in der EOAT-Entwicklung und erm\u00f6glicht innovative L\u00f6sungen f\u00fcr einzigartige Aufgaben und mehr Optimierungsm\u00f6glichkeiten.<\/p>\n <\/p>\n Hohe Festigkeit, geringes Gewicht:<\/strong> Der 3D-Druck kann das Gewicht von EOAT-Komponenten erheblich reduzieren. Leichtere Werkzeuge bedeuten eine geringere Belastung f\u00fcr den Roboterarm, einen geringeren Energiebedarf und h\u00e4ufig eine bessere Leistung. Starke, endlosfaserverst\u00e4rkte Kompositmaterialien erm\u00f6glichen leichte Teile, ohne die Festigkeit und Steifigkeit zu beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n<\/div> 3D-gedruckte Greifer aus Kompositmaterial von Dixon Valve<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div> Punktschwei\u00dfsch\u00e4fte: <\/strong>Fr\u00fcher kostete ein maschinell bearbeiteter Kupferschaft etwa 2.500 US-Dollar und hatte eine Lieferzeit von 12 Wochen. Da diese Sch\u00e4fte f\u00fcr die Fertigung so wichtig sind, m\u00fcssen sie auf Lager gehalten werden, was Platz im Lager beansprucht und Mittel bindet.<\/p>\n Der 3D-Druck der Sch\u00e4fte in reinem Kupfer verk\u00fcrzt die Lieferzeit von 12 Wochen auf eine Woche und senkt die St\u00fcckkosten von 2.500 US-Dollar auf etwa 350 US-Dollar. Ohne die Notwendigkeit, eine gro\u00dfe Menge an Ersatzteilen auf Lager zu halten, kann der 3D-Druck die im Lagerbestand gebundenen Mittel erheblich reduzieren.<\/p>\n <\/p>\n Greifzangen aus Kompositmaterial<\/a>: <\/strong>Durch den Einsatz des Markforged Mark Two 3D-Druckers konnte Dixon Valve erhebliche Kosten- und Zeiteinsparungen bei der Herstellung chemisch resistenter Greifzangen f\u00fcr Roboterarmwerkzeuge erzielen. Diese Greifer werden f\u00fcr den Transfer von Armaturen zwischen Bearbeitungszentren verwendet und m\u00fcssen bei mehrmaligem Klemmen korrosiven Fl\u00fcssigkeiten standhalten. Dank der M\u00f6glichkeit, einen Roboterarm innerhalb von 24 Stunden umzur\u00fcsten, konnte Dixon Valve die Kosten um 96 % und die Vorlaufzeit f\u00fcr die Produktion dieser Komponenten um 93 % senken.<\/p>\n <\/p>\n Greifzangen aus Metall<\/a>: <\/strong>Dixon Valve hat f\u00fcr die Herstellung von End of Arm Tooling (EOAT) f\u00fcr seine Roboterarme urspr\u00fcnglich 3D-Verbunddrucker von Markforged verwendet, sah sich jedoch mit der Herausforderung konfrontiert, Greifer zu entwickeln, die in der Lage waren, abrasive Oberfl\u00e4chen zu halten, da die Gewinde dieser Greifer aufgrund ihrer Oberfl\u00e4chenh\u00e4rte, die der von Thermoplasten \u00e4hnelt, schnell abgenutzt waren.<\/p>\n Durch den Einsatz des Metal X f\u00fcr den Druck dieser Greifer konnte Dixon Valve die Vorteile des 3D-Drucks nutzen und gleichzeitig die Haltbarkeit der Teile verbessern, wodurch sie der Abrasion durch scharfe Gewinde standhalten k\u00f6nnen. Durch die Umstellung auf den 3D-Metalldruck konnte Dixon Valve Kosteneinsparungen von 98 % und eine Verk\u00fcrzung der Vorlaufzeit um 91 % erzielen. Die Greifer sind so hart, dass sie Tausende von Rohrverbindungen aus Edelstahl verarbeiten k\u00f6nnen, ohne zu verschlei\u00dfen.<\/p>\n<\/div> 3D-gedruckte Metallgreifer von Dixon Valve<\/p>\n<\/div> Prozessverbesserungen steigern den Gewinn<\/a>: <\/strong>Lean Machine, ein Vertragshersteller, war in seiner F\u00e4higkeit eingeschr\u00e4nkt, Fertigungsprozesse f\u00fcr neue Auftr\u00e4ge zu entwickeln. Markforged-Druckern halfen dem Unternehmen, Fertigungszellen mit h\u00f6heren Kapazit\u00e4ten in Tagen statt in Wochen herzustellen. Jetzt kann Lean Machine mehr Kunden annehmen und gleichzeitig mehr Teile mit h\u00f6herem Gewinn produzieren. Sehen Sie sich das folgende Video an, um die 3D-gedruckten Greifzangen aus Carbonfaser von Lean Machine in Aktion zu sehen.<\/p>\n <\/p>\n Unbeaufsichtigte Produktion mit EOAT<\/a>: <\/strong>Athena 3D Manufacturing suchte nach einer M\u00f6glichkeit, hochwertige, mit Markforged gedruckte Teile schneller an seine Kunden zu liefern. Das Unternehmen installierte einen kollaborativen Roboterarm, um seine Drucker umzustellen, selbst wenn keine Techniker anwesend waren. Das Ergebnis? Eine Steigerung in der Auslastung der Markforged-Flotte um 40 %.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div> Un\u00fcbertroffenes Verh\u00e4ltnis von Festigkeit zu Gewicht bei gedruckten Verbundwerkstoffen: <\/strong>Unsere patentierte Technologie der Continuous fiber reinforcement<\/a> erm\u00f6glicht die schnelle Herstellung von Teilen, die bei einem Bruchteil des Gewichts so fest wie Aluminium sind.<\/p>\n <\/p>\n Leichtes Metall ohne gro\u00dfen Konstruktionsaufwand: <\/strong>Unser Metal X System ist die erste Additive Fertigungsl\u00f6sung, die die Metallherstellung schnell, kosteng\u00fcnstig und benutzerfreundlich macht.<\/p>\n <\/p>\n Die Verwendung von gebundenem Pulver als Ausgangsmaterial (anstelle von losem Pulver) macht das Markforged Metal X System sicher und benutzerfreundlich. Drucken Sie Edelstahl, Werkzeugst\u00e4hle, reines Kupfer und Inconel, ohne hochqualifiziertes Fachpersonal oder umfangreiche pers\u00f6nliche Schutzausr\u00fcstungen zu ben\u00f6tigen.<\/p>\n <\/p>\n Schnelle, einfache Konstruktionszyklen: <\/strong>Nutzen Sie unsere Simulationssoftware<\/a>, um die Leistung von Teilen aus Carbonfaser-Kompositmaterial, Glasfaser-Kompositmaterial und 17-4PH-Edelstahl schnell zu \u00fcberpr\u00fcfen, bevor Sie auf \u201eDrucken\u201c dr\u00fccken<\/p>\n <\/p>\n Sicherer digitaler Bestand: <\/strong>Markforged ist branchenf\u00fchrend im Bereich der Cloud-Datensicherheit: Wir sind die erste Plattform f\u00fcr die Additive Fertigung, die nach ISO\/IEC:27001 zertifiziert<\/a> wurde.<\/p>\n<\/div> Wie kann der 3D-Druck von EOAT auf einem Markforged-Drucker Ihre Fertigungsabl\u00e4ufe rationalisieren, die Flexibilit\u00e4t der Lieferkette erh\u00f6hen und die Kosten senken?<\/p>\n <\/p>\n Unsere Experten k\u00f6nnen Ihnen bei der Kalkulation helfen, wie viel Geld Sie mit unseren Druckern in Ihrem Betrieb sparen k\u00f6nnen.<\/p>\n<\/div> Which continuous filament is suitable for which application? How do I design correctly for filament 3D printing? What do users say about it, and where can I find more information? \u2013 You've come to the right place! We've listed several information sources that will help you get the answers you need.<\/span><\/p>\n<\/div> This guide is intended to help you generate ideas for better design results for your components. It's specifically designed for additive manufacturing processes.<\/span><\/p>\n<\/div><\/span><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>EOAT-Design\u00fcberlegungen<\/h2><\/div>
<\/span><\/div><\/div>Test the Eiger software now!<\/strong><\/span><\/h3><\/div>
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Vorteile des 3D-Drucks von EOAT<\/h2><\/div>
<\/span><\/div>Beispiele f\u00fcr 3D-gedruckte EOAT<\/h2><\/div>
<\/span><\/div>Warum Markforged f\u00fcr den Druck von EOAT?<\/h2><\/div>
Wie viel Zeit und Geld k\u00f6nnen Sie beim 3D-Druck von EOAT sparen?<\/h2><\/div>
Learn more about the applications with the MarkTwo!<\/span><\/h3><\/div>
<\/span><\/div><\/div>Construction guide<\/span><\/h2><\/div>
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<\/span><\/div><\/div>![](\"https:\/\/www.mark3d.com\/de\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/Kessler_Prototypen_400x351px.png\" "\\"Kessler_Prototypes_400x351px\\""){kind=spacer}
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